近日，由航天203所智慧計(jì)量團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的“燃?xì)獾湫蛨?chǎng)景無(wú)人巡檢設(shè)備研究”項(xiàng)目順利完成并通過(guò)了北京燃?xì)獾尿?yàn)收。該項(xiàng)目圍繞城鎮(zhèn)居民區(qū)燃?xì)膺\(yùn)行維護(hù)實(shí)際需求，針對(duì)人工巡檢效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大及部分場(chǎng)景存在安全風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題，開展了面向典型燃?xì)鈭?chǎng)景的無(wú)人巡檢裝備研究工作。

項(xiàng)目研制了一套以四足移動(dòng)機(jī)器人為載體，搭載機(jī)械臂、激光甲烷檢測(cè)、視頻感知等多類感知模塊的無(wú)人智能巡檢設(shè)備。設(shè)備采用自研的激光甲烷遙測(cè)技術(shù)與AI識(shí)別技術(shù)，對(duì)燃?xì)庖肟?、穿墻管、閥井等關(guān)鍵部位開展非接觸式泄漏巡檢，并對(duì)第三方施工、占?jí)旱犬惓Ｇ闆r進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與信息提示。設(shè)備具備自主導(dǎo)航與避障能力，可獨(dú)立完成單個(gè)小區(qū)的預(yù)設(shè)無(wú)人巡檢任務(wù)，適應(yīng)居民區(qū)道路、臺(tái)階、草地等復(fù)雜環(huán)境，同時(shí)其支持巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與遠(yuǎn)程回傳，實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程可記錄、結(jié)果可追溯。

在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)結(jié)合燃?xì)饩用駞^(qū)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，選取多個(gè)典型小區(qū)場(chǎng)景開展了無(wú)人巡檢設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證，相關(guān)測(cè)試效果在現(xiàn)場(chǎng)得到了委托單位的認(rèn)可，為后續(xù)無(wú)人巡檢技術(shù)在居民區(qū)等場(chǎng)景中的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。下一步，航天203所智慧計(jì)量團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推進(jìn)相關(guān)技術(shù)優(yōu)化與成果應(yīng)用，為燃?xì)獍踩\(yùn)行與智能運(yùn)維水平提升提供技術(shù)支撐。